地大《自动控制原理》在线作业二

未知 试卷 2022-12-15 1870

摘要:1、[单选题] 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )。A、增加积分环节B、减少积分环节C、增加放大环节D、减小放大环节 2、[单选题] 系统时间响应的瞬态分量( )。A、是某一瞬时的输出值B、反映系统的准确度C、反映系统的动特性D、只取决于开环极...

1、[单选题] 为消除干扰作用下的稳态误差,可以在主反馈口到干扰作用点之前( )。

A、增加积分环节

B、减少积分环节

C、增加放大环节

D、减小放大环节

 2、[单选题] 系统时间响应的瞬态分量( )。

A、是某一瞬时的输出值

B、反映系统的准确度

C、反映系统的动特性

D、只取决于开环极点

 3、[单选题] 在零初始条件下,系统(或元部件)输出量与输入量的拉氏变换之比是( )。

A、回路增益

B、传递函数

C、通路

D、梅逊公式

 4、[多选题] 对控制系统的基本要求是( )。

A、稳

B、快

C、准

D、慢

 5、[多选题] 以下哪些属于根轨迹法的特点( )。

A、图解方法,直观、形象

B、适用于研究当系统中某一参数变化时,系统性能的变化趋势

C、近似方法,不十分精确

D、研究方法十分精确

 6、[单选题] 延迟时间是指系统的阶跃响应( )。

A、第一次达到稳定值的50%所对应的时间

B、超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间

C、达到稳态值的90%所对应的时间

D、达到稳态值的10%所对应的时间#

 7、[多选题] 下面有关拉普拉斯变换,正确的是( )。

A、拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B、它是一种函数之间的积分变换

C、它是研究控制系统的一个重要数学工具

D、它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

 8、[判断题] 对于线性定常系统,零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。( )

A、错误

B、正确

 9、[多选题] 控制系统按信号传递的形式分为哪两类?( )

A、单变量系统

B、多变量系统

C、连续系统

D、离散系统

 10、[判断题] 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道。( )

A、错误

B、正确

 11、[多选题] 控制系统的数学模型是描述自动控制系统( )、( )以及内部各变量的( )和( )关系的数学表达式。

A、输入

B、输出

C、动态

D、静态

 12、[多选题] 数学模型可以有多种形式,最常见的有3种为( )。

A、输入-输出描述

B、状态变量描述

C、方块图描述

D、直接描述

 13、[判断题] 支路是连接两个节点的定向线段,支路的增益为传输。( )

A、错误

B、正确

 14、[判断题] 实轴上的根轨迹与复平面上开环零点,开环极点有关。( )

A、错误

B、正确

 15、[多选题] 以下有关传递函数的说明,正确的是( )。

A、传递函数的概念仅用于线性定常系统

B、系统的传递函数是一种数学模型

C、传递函数是系统本身的一种属性

D、它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

 16、[判断题] 所谓系统的时域分析,就是对一个特定的输入信号,通过拉氏变换,求取系统的输出响应。( )

A、错误

B、正确

 17、[判断题] 支路表示了一个信号对另一个信号的函数关系。( )

A、错误

B、正确

 18、[判断题] 最大超调量可用来度量系统的相对稳定性。( )

A、错误

B、正确

 19、[多选题] 以下关于根轨迹的绘制原则,正确的是( )。

A、实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

B、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个开环极点之间,至少存在一个分离点

C、当K由零到无穷变化时,系统的闭环特征根也一定连续变化,所以根轨迹也必然是连续的

D、由于根是实数或者共轭复数,所以根轨迹对称与s平面的实轴

 20、[判断题] 如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。( )

A、错误

B、正确

 21、[单选题] 若F(s)=1/[s(s a)(s b)],则f(∞)=( )。

A、1/(ab)

B、ab

C、a b

D、a-b

 22、[单选题] 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做( )。

A、采样

B、转换

C、传递

D、连接

 23、[单选题] L[cosωt]=( )

A、1

B、s/(s2 ω2)

C、ω/(s2 ω2)

D、1/s

 24、[多选题] 有哪几种基本的控制方式( )。

A、开环控制

B、闭环控制

C、复合控制

D、离散控制

 25、[多选题] 下列能作为系统暂态响应性能指标的是( )。

A、延迟时间

B、最大超调量

C、峰值时间

D、上升时间

 26、[判断题] 单位加速度函数是r(t)=tu(t)。( )

A、错误

B、正确

 27、[单选题] 闭环零点影响系统的( )。

A、稳定性

B、ess

C、h(∞)

D、δ%

 28、[单选题] 采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωc( )。

A、减小

B、不变

C、增大

D、不确定

 29、[单选题] 某系统单位斜坡输入时,ess=∞,说明该系统( )。

A、开环不稳定

B、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定

D、是0型系统

 30、[判断题] 只有输入支路的节点,叫源点。( )

A、错误

B、正确

 
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