地大《自动控制原理》在线作业一

未知 试卷 2022-12-15 1107

摘要:1、[单选题] 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点,其( )。A、响应速度越慢B、响应速度越快C、准确度越高D、准确度越低 2、[多选题] 对控制系统的基本要求是( )。A、稳B、快C、准D、慢 3、[判断题] 只有输出支路的节点,叫阱点。( )A、错误...

1、[单选题] 一阶系统的闭环极点越靠近平面的s原点,其( )。

A、响应速度越慢

B、响应速度越快

C、准确度越高

D、准确度越低

 2、[多选题] 对控制系统的基本要求是( )。

A、稳

B、快

C、准

D、慢

 3、[判断题] 只有输出支路的节点,叫阱点。( )

A、错误

B、正确

 4、[单选题] 非线性系统相轨迹的起点取决于( )。

A、系统的结构和参数

B、初始条件

C、与外作用无关

D、初始条件和所加的外作用

 5、[多选题] 控制系统按信号传递的形式分为哪两类?( )

A、单变量系统

B、多变量系统

C、连续系统

D、离散系统

 6、[多选题] 以下属于系统稳定充要条件的是( )。

A、系统所有闭环特征根均具有负的实部

B、所有闭环特征根均位于右半s平面

C、所有闭环特征根均位于左半s平面

D、系统所有闭环特征根均具有正的实部

 7、[单选题] ( )的特点是输出不失真、不延迟、成比例地复现输入信号的变化。

A、振荡环节

B、纯滞后环节

C、惯性环节

D、比例环节

 8、[多选题] 数学模型可以有多种形式,最常见的有3种为( )。

A、输入-输出描述

B、状态变量描述

C、方块图描述

D、直接描述

 9、[判断题] 当ω为增益剪切频率ωc时,幅值特性L(ωc)= 0db。( )

A、错误

B、正确

 10、[多选题] 在方块图的简化过程中,应该遵循两条准则( )。

A、前向通道中传递函数的乘积保持不变

B、前向通道中传递函数的乘积发生改变

C、回路中传递函数的乘积保持不变

D、回路中传递函数的乘积发生改变

 11、[单选题] ( )的特点是输入为一阶跃信号,则其输出却呈周期性振荡形式。

A、惯性环节

B、积分环节

C、振荡环节

D、微分环节

 12、[多选题] 以下有关传递函数的说明,正确的是( )。

A、传递函数的概念仅用于线性定常系统

B、系统的传递函数是一种数学模型

C、传递函数是系统本身的一种属性

D、它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

 13、[判断题] 如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。( )

A、错误

B、正确

 14、[单选题] f(t)=e-3tsin3t的拉氏变换为( )。

A、s/(s2 9)

B、s/[(s 3)2 9]

C、3/[(s 3)2 9]

D、3/(s2 9)

 15、[单选题] ( )的特点是其输出量延缓地反应输入量的变化规律。

A、比例环节

B、惯性环节

C、积分环节

D、微分环节

 16、[多选题] 传递函数是指下列哪两项的比值关系( )。

A、系统输出

B、系统输入

C、反馈

D、偏差

 17、[单选题] 若F(s)=1/[s(s a)(s b)],则f(∞)=( )。

A、1/(ab)

B、ab

C、a b

D、a-b

 18、[单选题] 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做( )。

A、采样

B、转换

C、传递

D、连接

 19、[判断题] 如果特征方程在复平面的虚轴上有根,则该系统稳定。( )

A、错误

B、正确

 20、[单选题] L[δ(t)]=( )。

A、1

B、1/s

C、1/(1%2Bs)

D、0

 21、[多选题] 下列属于典型输入信号的是( )。

A、阶跃信号

B、斜坡信号

C、等加速度信号

D、脉冲信号

 22、[判断题] 等加速度信号的特点是函数值随时间以等加速度增长。( )

A、错误

B、正确

 23、[判断题] 式d[G1(S)H1(s)]/ds=0给出的分离点条件是必要条件。( )

A、错误

B、正确

 24、[多选题] 下面有关状态空间分析法,正确的是( )。

A、它是现代控制理论的基础

B、可以描述系统的输入输出之间的关系

C、可以描述系统的内部特性

D、特别适用于多输入多输出系统

 25、[单选题] 某系统单位斜坡输入时,ess=∞,说明该系统( )。

A、开环不稳定

B、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定

D、是0型系统

 26、[多选题] 自动控制系统是由下列哪两项组成?( )

A、控制器

B、被控对象

C、输入

D、输出

 27、[判断题] 传递函数与输入量有关。( )

A、错误

B、正确

 
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