地大《自动控制原理》在线作业二

未知 试卷 2022-12-15 1196

摘要:1、[单选题] 在零初始条件下,系统(或元部件)输出量与输入量的拉氏变换之比是( )。A、回路增益B、传递函数C、通路D、梅逊公式 2、[多选题] 对控制系统的基本要求是( )。A、稳B、快C、准D、慢 3、[单选题] 延迟时间是指系统的阶跃响应( )。A...

1、[单选题] 在零初始条件下,系统(或元部件)输出量与输入量的拉氏变换之比是( )。

A、回路增益

B、传递函数

C、通路

D、梅逊公式

 2、[多选题] 对控制系统的基本要求是( )。

A、稳

B、快

C、准

D、慢

 3、[单选题] 延迟时间是指系统的阶跃响应( )。

A、第一次达到稳定值的50%所对应的时间

B、超越稳态值达到第一个峰值所对应的时间

C、达到稳态值的90%所对应的时间

D、达到稳态值的10%所对应的时间#

 4、[多选题] 下面有关拉普拉斯变换,正确的是( )。

A、拉普拉斯变换又称为拉氏变换

B、它是一种函数之间的积分变换

C、它是研究控制系统的一个重要数学工具

D、它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程

 5、[判断题] 对于线性定常系统,零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。( )

A、错误

B、正确

 6、[判断题] 沿支路箭头方向而穿过各相连支路的途径,叫通道。( )

A、错误

B、正确

 7、[判断题] 与开环系统相比,闭环系统的最大特点是检测偏差,纠正偏差。( )

A、错误

B、正确

 8、[多选题] 以下属于系统稳定充要条件的是( )。

A、系统所有闭环特征根均具有负的实部

B、所有闭环特征根均位于右半s平面

C、所有闭环特征根均位于左半s平面

D、系统所有闭环特征根均具有正的实部

 9、[多选题] 控制系统的数学模型是描述自动控制系统( )、( )以及内部各变量的( )和( )关系的数学表达式。

A、输入

B、输出

C、动态

D、静态

 10、[多选题] 控制系统的性能由以下( )两部分组成。

A、静态性能

B、动态性能

C、常态性能

D、非常态性能

 11、[单选题] 若系统稳定,则开环传递函数中积分环节的个数越多,系统的( )。

A、稳定性越高

B、动态性能越好

C、无差度降低

D、无差度越高

 12、[判断题] 系统的稳定性表现为其时域响应的收敛性。( )

A、错误

B、正确

 13、[多选题] 在方块图的简化过程中,应该遵循两条准则( )。

A、前向通道中传递函数的乘积保持不变

B、前向通道中传递函数的乘积发生改变

C、回路中传递函数的乘积保持不变

D、回路中传递函数的乘积发生改变

 14、[多选题] 以下有关传递函数的说明,正确的是( )。

A、传递函数的概念仅用于线性定常系统

B、系统的传递函数是一种数学模型

C、传递函数是系统本身的一种属性

D、它表示联系输出变量与输入变量的常微分方程的一种运算方法

 15、[判断题] 开环控制系统的特点是结构简单,所用的元器件少,成本低,系统稳定。( )

A、错误

B、正确

 16、[多选题] 以下关于根轨迹的绘制原则,正确的是( )。

A、实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数

B、如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间,则在这两个开环极点之间,至少存在一个分离点

C、当K由零到无穷变化时,系统的闭环特征根也一定连续变化,所以根轨迹也必然是连续的

D、由于根是实数或者共轭复数,所以根轨迹对称与s平面的实轴

 17、[单选题] 若希望离散系统具有良好的动态性能。在离散系统的设计时,应该把闭环极点安置在z平面的( )。

A、左半单位圆外,且尽量靠近单位圆

B、右半单位圆外,且尽量靠近单位圆

C、右半单位圆内,且尽量靠近原点

D、左半单位圆内,且尽量靠近原点

 18、[判断题] 如果劳斯表出现全零行,那么系统必定不稳定。( )

A、错误

B、正确

 19、[多选题] 传递函数是指下列哪两项的比值关系( )。

A、系统输出

B、系统输入

C、反馈

D、偏差

 20、[单选题] 若F(s)=1/[s(s a)(s b)],则f(∞)=( )。

A、1/(ab)

B、ab

C、a b

D、a-b

 21、[单选题] 把连续信号变为脉冲或数字序列的过程叫做( )。

A、采样

B、转换

C、传递

D、连接

 22、[单选题] L[cosωt]=( )

A、1

B、s/(s2 ω2)

C、ω/(s2 ω2)

D、1/s

 23、[多选题] 有哪几种基本的控制方式( )。

A、开环控制

B、闭环控制

C、复合控制

D、离散控制

 24、[单选题] 闭环零点影响系统的( )。

A、稳定性

B、ess

C、h(∞)

D、δ%

 25、[单选题] 采用串联超前校正时,通常可使校正后系统的截止频率ωc( )。

A、减小

B、不变

C、增大

D、不确定

 26、[单选题] 某系统单位斜坡输入时,ess=∞,说明该系统( )。

A、开环不稳定

B、闭环传递函数中至少有一个纯积分环节

C、开环一定不稳定

D、是0型系统

 27、[判断题] 反馈环节的一个重要作用是在输出量与输入量进行比较之前,改变输出量。( )

A、错误

B、正确

 
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