1、[单选题] 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。摘要：1、[单选题] 在反馈控制系统中，参考输入与猪反馈之差称为（ ）。A、主反馈B、负反馈C、偏差D、扰动 2、[单选题] 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。A、积B、和C、减D、最大者 3、[单选题] 一系统的开环传递函数为 ...
A、主反馈
B、负反馈
C、偏差
D、扰动
2、[单选题] 开环系统的幅频特性是各串联典型环节幅频特性的幅值之（ ）。A、积
B、和
C、减
D、最大者
3、[单选题] 一系统的开环传递函数为 ,则系统的开环增益和型次依次为（ ）。A、0.4，Ⅰ
B、0.4，Ⅱ
C、3，Ⅰ
D、3，Ⅱ
4、[判断题] PID调节中的“P”指的是微分控制器。A、错误
B、正确
5、[判断题] 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、型次和输入信号无关。（ ）A、错误
B、正确
6、[多选题] 下列属于时域分析中常用的典型输入信号的是（）。A、阶跃函数
B、脉冲函数
C、斜坡函数
D、加速度函数
7、[多选题] 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统是否稳定时，z=p-N中的z表示（）。A、闭环特征方程在s右半平面根的个数
B、闭环特征方程在s左半平面根的个数
C、特征函数在右半平面的零点数
D、特征函数在左半平面的零点数
8、[判断题] 稳态误差越小，系统的精度就越高。（ ）A、错误
B、正确
9、[单选题] 反馈控制系统是指系统中有（ ）。A、反馈回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、调节器
10、[多选题] 下列关于传递函数的特点正确的是（）。A、只适用于线性定常系统
B、反映系统本身的特性，与外界输入无关
C、不说明被描述系统的物理结构
D、量纲是根据输入量与输出量来决定的
11、[判断题] 校正的实质是通过引入校正环节，改变系统的零极点分布，使系统满足动静态性能指标要求。A、错误
B、正确
12、[单选题] ω从0变化到 ∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。A、圆
B、半圆
C、椭圆
D、双曲线
13、[判断题] 串联相位超前校是对原系统在低频段的频率特性实施校正。A、错误
B、正确
14、[单选题] 相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。A、圆
B、上半圆
C、下半圆
D、45°弧线
15、[多选题] 下列关于相位裕量和幅值裕量说法正确的是（）。A、衡量一个系统的相对稳定性，必须同时用相位裕量和幅值裕量这两个指标
B、对于稳定的最小相位系统一般具有30°～60°相位裕量，8～20dB幅值裕量
C、理论上一阶和二阶系统的相位裕量总大于零，幅值裕量为无穷大
D、以上均正确
16、[判断题] 频宽能反映系统对噪声的滤波性能。A、错误
B、正确
17、[判断题] 延时环节是非线性环节。（ ）A、错误
B、正确
18、[多选题] 描述离散系统动态特性的数学模型有（）。A、z传递函数
B、离散状态空间表达式
C、微分方程
D、差分方程
19、[单选题] 误差信号与输入信号之比为（ ）。A、误差传递函数
B、反馈传递函数
C、二次反馈函数
D、负反馈函数
20、[判断题] 二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为0.707。A、错误
B、正确
21、[判断题] 超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的相位明显下降，从而具有较大的稳定裕度。A、错误
B、正确
22、[单选题] 设系统的特征方程为D(s)=s4 8s3 17s2 16s 5=0，则此系统（）。A、稳定
B、临界稳定
C、不稳定
D、稳定性不确定
23、[判断题] 根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。A、错误
B、正确
24、[单选题] 某系统的开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s 1)，则其｜G(jω)|=（）。A、0
B、0.2
C、0.5
D、1
25、[单选题] 系统的时间响应振动性质有自由响应和（ ）。A、非强迫响应
B、随机响应
C、强迫响应
D、初始响应
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